Arduino - 無線電遙控

Arduino 發送及接收無線電訊號

由於紅外線(IR)有指向性，遙控時需對準接收器，而且不能有障礙物阻隔，相較之下，無線電遙控的方式就比較理想。

• nRF24L01+ 無線電傳輸/接收模組

nRF24L01+接腳圖

圖片來源

• LD1117A壓降IC

參考 smallbee 的說明，由於 nRF24L01+ 接的電源需為3.3V，Arduino電源為5V，因此需要 LD1117A 壓降 IC，以及4.7uF 電容，將 5V 降為 3.3V。

需注意LD1117A 有多種不同的壓降電壓，如下圖 L33AUL 中的 33 表示3.3V

LD1117A規格


參考 http://tmrh20.github.io/RF24 ，電路圖如下


後來發現 Arduino 的3.3V接腳可供電給 nRF24L01+，修改後的電路圖如下



下載 RF24程式， 開啟 examples\GettingStarted 的 Arduino 程式，這隻程式只要調整裏面的參數，分別上傳到 Arduino 上，就可成為 RF 傳送及接收器，並透過序列埠監控視窗觀察資料。

參考資料: Arduino nRF24L01+

其中以下這段程式，即是使用第7、8腳位，如電路圖中的D7、D8接腳

/* Hardware configuration: Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 7 & 8 */
RF24 radio(7,8);


• 發送端設定

在這個 GettingStarted 程式中，將 radioNumber 及 role 設定為 1，然後上傳到 Arduino。這個設定下程式會先送出訊號，然後等待對方回傳訊號，收到後便將訊息寫到序列埠上。

• 接收端設定

將 radioNumber 及 role 設定為 0，這個設定下程式會先等待訊號，一旦收到訊號，便會發送訊號回去，並將剛才收到的訊號，寫到序列埠上。