如何使用樹莓派相機，製作即時影像傳輸

網路上有許多樹莓派相機圖傳的教學，這裏參考這篇 「Raspberry Pi Camera」，文章中還有影片，教你如何安裝樹莓派相機。

首先，在樹莓派上，更新軟體
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

啟用樹莓派相機
sudo raspi-config

影像接收端

接收端使用Windows 系統來接收影像，在該篇文章中提到，需下載 Netcat 及 MPlayer 軟體：
Download Netcat - 接收來自樹莓派的影像串流
Download MPlayer  - 播放影像串流

執行接收端程式
nc.exe -L -p 5002 | mplayer.exe -fps 50 -cache 4096 -cache-min 5 -nosound -

-fps: 每秒播放 frame 數量，此處設定為 50。 
-cache: 影像串流緩衝大小，這裏設定為 4096K
-cache-min: 接收影像串流時，會先將影像暫存在 cache 中，這裏設定為 5，表示緩衝達 5% 時，才開始播放影片，預設為 20% 。
-nosound: 因為沒有聲音，關閉聲音選項避免多餘的處理。

MPlayer 詳細的參數說明可參考這邊 MPlayer Doc

執行後，程式開始等待串流輸入

畫面上「Cache fill」就是代表已緩衝容量

影像傳送端

在樹莓派端，啟動錄影及影像傳送，指令如下：
raspivid --nopreview -w 800 -h 600 -fps 25 -b 1000000 -t 99999 -o - | nc 192.168.1.116 5002

其中 IP 的部份需換成接收端的 IP 位置，其餘參數說明如下：
--nopreview: 若不加此參數，會在樹莓派上彈出一個視窗播放影片。
-w, -h: 影像的寬度、高度。
-fps: 錄影時每秒 frame 數量，這裏設定為接收端的一半。
-b: bitrate傳輸率，這裏設定為 1000000 代表1M bits / 每秒，這個值越小，影像品質越低，影像容量越小，傳輸速度越快。
-t: 錄影時間，設定一個很大的數字。

重點來了，執行時必須先啟動接收端程式，再執行樹莓派影像傳送。
為什麼呢? 因為當你先執行影像傳輸，再啟動接收端程式時，假設這兩個動作相隔 5 秒，由於已經錄了 5 秒了，接收端播放的影像，就會至少延遲 5 秒。

影像傳輸時，接收端會先將影像暫存在 cache 中，這裏設定 cache-min 為 5%，表示串流影像在 cache 中緩存達 5% 時開始播放，這時因為已經有 5% 的影像在 cache 中，因此播放的影像並不是即時影像。

因此將傳送端的 fps 設定為 25，接收端的 fps 設定為 50，使得接收端以快動作的方式播放，很快就會把 5% 的影像收完，再來，就會收到即時的影像，因此 cache-min 這個值也不能太高。

以此設定值來測試，影像延遲大約 0.3 秒。

有一篇文章談到如何將樹莓派影像，傳送至Android裝置
Android and Raspberry Pi Camera low/no latency via gstreamer